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技术贴——自动化生产线机械手组成大揭秘!

来源:http://www.sh-lujia.com/|发布时间:2018-11-05| 浏览数:载入中...


在自动化生产线车间中,机械手就像人类的手和臂一样,可以实现抓取、搬运或操作工具的功能。机械手的与人类相比,优势是可以重复做同一动作永远也不会觉得累,具有更大的灵活度和耐力度。


在生产企业中,应用机械手可以减少人工数量、提高生产效率、降低成本、提高产品品质,提升了工厂的形象,增加了企业的竞争力。机械手既然有这么多的好处,那么它的结构是不是很复杂的呢?组成的部分又是什么呢?上海陆甲带大家来了解一下这个自动化设备中重要的部件:机械手。






驱动机构


既然称之为手,那么它一定也是像人类一样能够动作灵活,实现连续惯性的动作。这些动作的动力来源是通过驱动机构来实现的。驱动方式常用的有4种:


1、液压驱动


液压驱动由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成的驱动系统。这种驱动方式具有很大的抓举能力,特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。


2、气压驱动


其驱动系统是由气缸、气阀、气罐和空压机组成。特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。缺点是速度难以控制,气压不能太高,抓举能力较低。


3、电力气动


电力驱动是使用比较多的一种方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机采用步进电机,直流伺服电机作为动力源。


4、机械驱动


机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。




控制系统


控制系统是自动化的实现的重要部分,相当于人的大脑部分,指挥机械手的动作方向、速度等等。


控制系统可通过编程,预定好机械手的动作路径,实现自动化作业。

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